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噴膠機的設計構思理念怎么樣呢？
驅動機構主要有四種：液壓驅動，氣壓驅動，電氣驅動和機械驅動。其中以電氣，氣動用的最多占90%以上；液壓，機械驅動用的膠較少。
液壓驅動主要是通過液壓缸，閥，液壓泵和油箱等來實現傳動。它利用液壓缸，液壓馬達加齒輪，齒條實現直線運動；利用擺動液壓缸，液馬達與減速器，液壓缸與齒條，齒輪或鏈條，鏈輪等實現回轉運動。液壓驅動的優點是壓力高，體積小，出力大，動作平緩，可無級變速，自鎖方便，并能在中間位置停止。缺點是配備壓力源。系統復雜，成本較高。
氣壓驅動所采用的元件為氣壓缸，氣馬達，氣閥等。一般采用4-6個大氣壓（392-588KPa），個別的達到8-10個大氣壓（785-981KPa）。它的優點是氣源方便，維護簡單，成本低。缺點是出力小，體積大。由于空氣的可壓縮性大，很難實現中間的停止，只能用于點位控制，而且潤滑性較差，氣壓系統容易生銹。本設計的手抓部分采用氣壓驅動。
壓縮空氣送入膠瓶(注射器)，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，當活塞處于上沖程時，活塞室中填滿膠，當活塞向下推進滴膠針頭時，膠從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的距離決定，可以手工調節，也可以在軟件中控制。機器人噴膠機系統主要由執行機構，驅動機構和控制系統構成。
執行機構包括機械手，軀干。所謂沒有手指的手部，一般是指真空吸盤或磁性吸盤。本設計采用夾緊機構。總之，機械手的運動離不開直線移動和轉動兩種，因此它采用的執行機構主要是直線液壓缸，擺動液壓缸，電液脈沖馬達，伺服液壓馬達，交流伺服電動機，直流伺服電動機和步進電動機等。軀干是安裝手臂，動力源和各種執行機構的支架。